Сначала выливаешь в бидон 7л, из него переливаешь в бидон 3л. Из бидона 3л переливаем в бидон 10л. В нем остается 6л, а в бидоне 7л - 4л. Из бидона 7л переливаем в бидон 3л. Потом из бидона 3л в в бидон 10 л. В бидоне 10л стало 9л, а в бидоне 7л - 1л. Из бидона 7л переливаем молоко в бидон 3л. Из бидона 10л в бидон 7л. И из бидона 7л доливаем в бидон 3л. В бидоне 7л остается 5л.
Вот примерная схема:
10 7 3
3 7 0
3 4 3
6 4 0
6 1 3
9 1 0
2 7 1
2 5 3