Как найти скорость изменения расстояния между объектами двигающиеся в одном и том же направлении

Предположим, что первый объект движется быстрее второго и его скорость равна Е. А второй объект движется со скоростью В, тогда скорость сближения (она же и скорость изменения расстояния) равна Е-В