Вкаждом многоугольнике найди прямые углы.запиши их обозначения. выполни нужные измерения и вычисли периметр каждого многоугольника.

В желтом  угол К и  угол Л
в синем   угол Р
в розовом  возможно угол В , но лучше проверь транспортиром. 
А потом линейкой по рисунку отмерь все стороны у каждой фигуры и значения сложи. Вот и будет периметр каждого многоугольника.