Как отмерить 15 л молока из цистерны пользуясь бидонами емкостью 17 л и 9 л

Два бидона 17л и 9л, 
1) 17л переливает в 9л, в 17 литровой остается 8 л, 9 литровую опустошаем., переливаем эти 8 литров
2) набираем 17 литров доливаем литр в 9 литровую, в 17 литровом бидоне осталось 16 литров, 9 литровую опустошаем 
3)16 литров переливаем в 9 литровую, остается 7 литров, 9 литровую опустошаем, 7 литров переливаем в 9 литровую
4) набираем опять 17 литров и доливаем в 9литровую 2 литра(7+2=9), в семнадцатилитровом бидоне 2 литра отлили осталось 15 литров молока