Если находим скорость сближ. или удал. тогда мы складываем или вычитаем !

Когда объекты удаляются друг от друга, значит, находим скорость удаления (скорости надо сложить).

Когда объекты приближаются друг к другу, то находим скорость сближения (скорости складываем).

Если объекты движутся в одном направлении, но скорость одного из них больше скорости другого, то находим скорость удаления (от большей скорости отнимаем меньшую).