Определить угол между векторами a=-j+j, b=i-2j+2k

IaI==
IbI==3
скалярное произведение векторов равно произведению их длин и косинуса угла между ними
а*b=(-i+j)*(i-2j+2k)=-1-2=-3
cosα=-3/(3√2)=-√2/2,  cosα<0,  α>90⁰
α=180-45=135⁰