Вгареже было 3 автобуса и 7 автомобилей.из гаража уехали 4 машины. сколько машин осталось в гареже.

Осталось 6.Т.к. не уточняется какие именно.Поэтому было всего 10,а стало 6.

Тут точно не говорится какие именно машины.
Из этого всего было их 10, а 4 уехали, поэтому осталось 6 машин.