Точка движется прямолинейно по закону найдите момент времени t, когда её ускорение равно 1 ответ должен получиться : п/4+пk/2

v(t)=s`(t)=2sint*cost=sin2t
a(t)=v`(t)=2*cos2t=1
cos2t=1/2
2t=+/-π/3+2πk
t=+-π/6+πk  t≥0
t=π/6+πk