Всегда ли надо переводить в см пример: 400дм> 6м

Нет,не обязательно! В твоём случае нужно переводить 400  дм. в метры или наоборот 6 м. в дм.

нет, в вашем случае можно перевести либо в дм, либо в метр.
Например:
400дм=400:10=40м
40м>6м
или
6м=6*10=60дм
400дм>60дм