Как решить тригонометрическое уравнение sinxcosx=a/2

Sinx*cosx=a/2
2*sinx*cosx=a
sin2x=a. при условии, что IaI≤1, 
2x=(-1)^n*arcsina+πn,n∈Z
x= [(-1)^n*arcsin a+πn]/2, n∈Z