Вычислить с использованием периодичности и формул : cos 870 градусов - sin 315 градусов +tg 330 градусов

cos 870° - sin 315° +tg 330°=cos(2π+150°)-sin(2π-45°)+tg(2π-30°)=
=cos150°+sin 45°+tg30°=