Перевести на современный язык подал царю челобитную за своей рукой старый опытовщик ерошка павлов сын хабаров,прося отпустить его на амур со служивыми, промышленными и охочими людьми без твоего государева жалованья.

Подал царю заявление старый Ерошка Хабаров, прося отпустить его в путешествие( на поиски интересных мест, людей) без платы (без денег).