приказ приходит от мозга, не обязательно уколоться, такой же приказ отдает мозг когда человек держит горячий чайник, рука отдает мозгу информацию что больно и мозг отдает приказ что нужно сделать так что бы больно не было значит нужно отпустить чайник, по такому принципу если уколоться
Например в руке есть нервные окончания и когда ты укололся чем-то или порезался, то нервные окончания посылают об этом информацию в мозг, и только потом тебе становится больно.
