По музыке: что такое рондо и как его придумать?

Музыкальная форма, в которой неоднократные (не менее 3-х раз) проведения главной темы (рефрена) чередуются с отличающимися друг от друга эпизодами. Является наиболее распространенной формой с рефреном. 
Схема такова:
A — B — A — C — A — … — A