Вправильной четырехугольной пирамиде sabcd точка o -центр основания, s вершина, sd=85,ac=136. найдите длину отрезка so. решите

У меня получилось 51.
Из треугольника OSA находим:
По теореме Пифагора:  корень из (SA^2-OA^2)
Но ОА=половине АС, поэтому:
корень из (85^2-68^2) =51