Составить каноническое уравнение перпендикуляра, опущенного из точки a(4,0,-1) на прямую : x+2/1 = y-1/2 = z/3

Пусть заданы точки М1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2) и вектор . Составим уравнение плоскости, проходящей через данные точки М1 и М2 и произвольную точку М(х, у, z) параллельно вектору .            Векторы и вектор  должны быть компланарны, т.е. () = 0          Уравнение плоскости: