Какая сила поднимает в воздух воздушные шары

Плотность гелия, которой наполнен воздушный шар, ниже плотности воздуха, и т к воздух тяжелее, он вытесняет гелий...еще шар может быть наполнен водородом, и поднимается вверх он по той же причине