Откуда взялись эти arcsin, arcctg?​ и что это вообще такое

Есть функция синус, косинус, тангенс, котангенс. Это значение ЧИСЛА, которое соответствует определённому углу. Арк - обратное действие. Оно ищет какой УГОЛ соответствует данному числу. Арксинус 1/2 будет 30°(π/6), синус 30° будет 1/2

Они появляются в уравнениях. Могу написать как решать уравнения, если надо