Конный спорт зародился в глубокой древности. Стихийно возникавшие скачки азиатских воинов, конные ристалища Древней Греции, Древнего Рима и Византии, рыцарские турниры средневековья, всевозможные военно-прикладные состязания кавалеристов и, наконец, современные Олимпийские игры - таков длинный сложный путь развития конного спорта. Несмотря на долгий путь развития конного спорта, неизменной оставалась его цель - воспитание физически сильного, волевого человека. Со временем менялись приемы тренировки всадников и лошадей. Возрастала роль конницы в войне, усложнялись требования к ее быстроте, подвижности, маневренности. При воспитании боевых качеств лошадь обучали разным искусным манежным движениям и прыжкам (пезада, каприоль). В 14 - 17 вв. в Италии, Франции и Испании возникли школы верховой езды, появилось много мастеров манежной выездки лошадей. Были опубликованы труды, в которых излагались принципы верховой езды и тренинга лошадей. Возросшая роль конницы привела к созданию методов полевой подготовки. Требовалась выносливая лошадь на разных аллюрах двигаться по пересеченной местности и преодолевать препятствия. Одной из форм полевой подготовки были парфорсные охоты, распространенные в странах Западной Европы. В России с ее огромными просторами широкой популярность пользовались разнообразные пробеги на большие расстояния. В Красном Селе под С.-Петербургом проводили всевозможные соревнования и скачки, а с 1872 г. начали разыгрывать стипль-чез на дистанцию четыре версты. Красносельский стипль-чез пользовался широкой известностью. В конце 19 в. в России стали проводить соревнования по преодолению препятствий (конкур-иппик). Международная федерация конного спорта (ФЕИ) основана в 1921. В программе Олдимпийских игр с 1900. В неё входили: личное первенство по преодолению препятствий, прыжки в длину и высоту (в дальнейшем исключены из программы Олимпийских игр); в 1912 - в личном и командном первенствах по троеборью и преодолению препятствий и личное первенство по выездке (на Олимпийских играх 1904 и 1908 соревнования по конному спорту не проводились); в 1920 дополнительно проводились соревнования по вольтижировке и два пробега на 20 и 50 км (в дальнейшем эти виды были исключены). В 1928 программа включала личные и командные первенства по троеборью, преодолению препятствий и выездке (кроме 1960, когда командное первенство по выездке не разыгрывалось). На Олимпийских играх 1900, 1908, 1920, 1924, 1936 проводились также соревнования по конному поло.
