Как определить расстояние до звезд?

По годичному параллаксу. Смотрим на звезду из одного места, а через полгода из другой. И видим звезду под разными углами, а дальше с обычной геометрии (известен угол и длина дуги). Нам в школе рассказывали, вроде.