Я думаю, что в этих строках поэмы говорится о том, что Игорь, мечтавший "Дону зачерпнуть шеломом", лежит без сна, переживая трагическую гибель своей дружины. Он анализирует причины поражения и раскаивается в том, что предпринял этот поход на половцев.
"Уж погасли зори. Игорь спит -
Дремлет Игорь, но не засыпает.
Игорь к Дону мыслями летит,
До Донца дорогу измеряет".
Я думаю, что в этих строках поэмы говорится о том, что Игорь, мечтавший "Дону зачерпнуть шеломом", лежит без сна, переживая трагическую гибель своей дружины. Он анализирует причины поражения и раскаивается в том, что предпринял этот поход на половцев.