Слово "мцыри" в переводе с грузинского языка означает "неслужащий монах", "чужак" и т.п. соответствуют ли толкования характеру героя поэмы? свой ответ поясните.

Да, соответствует! Главный герой лермонтовской поэмы «Мцыри» живет в абсолютно чуждом ему мире – мире монастырских молитв, смирения и послушания. Но не для того он был рожден, чтобы просить бога о милости, падая ниц перед алтарем.  Он стремился быть свободным и мечтал попасть на свою родину-Грузию. В стремлении жажды свободы герой даже готов пожертвовать жизнью.