Стихотворение было написано в 1840 году . Поэт писал это стихотворение, когда стремился преодалеть отчуждение между личностью и окружающим миром ( тема одинрчества и свободы). На его написание поэта вдохновили плывшие над Невой и летним садом тучи. Тучи- вечные странники. Оно было написано перед второй ссылкой Лермонтова на Кавказ.
