На этот вопрос можно смотреть с разных сторон. Герасим ушел от барыни в деревню. А значит можно сказать что освободился, ведь больше она не заставляла его делать что либо. И он не состоял в ее дворне. Но с другой стороны Герасим крепостной крестьянин , а значит полностью освободится не может.
