Из "слово о полку " почему же автор радуется, что игорь вернулся на родину?

Автор радовался потому что Игорь остался жив и победил в нелёгком бою

Автор рад что Игорь вернулся на родину живым,за то что также он сбежал из плена,все радуются ему т.к. он совершил героический поступок, поход на половцев,и не смотря что он навлек этим походом беду на Русь,все его встречают как героя