Сходства и различия между басней и стихотворением ?

Оба в рифменой форме.
В стихотворении нет морали
В басне присотствуют герои ,а в стихотворении не всегда.

Сходства: и басня, и стихотворение - это произведения, созданные по законам стихотворной речи.
Различия: басня - произведение нравоучительного, сатирического характера. В конце или в начале басни содержится краткое нравоучительное заключение - так называемая мораль.