Какова цель похода игоря в рассказе "слово о полку игореве"?

Князь Игорь собирает дружину и идет в поход против кочевых племен половцев, что давно терзали набегами земли Руси. Он побеждает в первой битве, но во второй терпит поражение.
Автор призывает русских князей к объединению против врага.