Агния Львовна в первый раз вышла замуж за поэта Павла Барто. Вместе творческая пара написала три стихотворения. Рождение сына Гарика было в 1927 году. Вскоре супругам пришлось развестись. Когда Гарику исполнилось 18 лет он погиб, его сбила машина возле дома. Случилось это весной 1945 года. Второй муж известной личности стал Андрей Щегляев. Он был крупным советским теплоэнергетиком. Поэтесса с мужем прожила около 50 лет, в браке у супругов родилась дочь – Татьяна Щегляева.
