Насколько я понимаю этот роман, Раскольников не нашел ответа на вопрос "как жить". Его "теория" состояла в том, что есть "наполеоны", которым разрешено совершать любые, в том числе безнравственные поступки ради "высшей" цели. А донести о своем преступлении в полицию он был вынужден, потому что убедился, что он сам не этот "наполеон". То есть он до конца романа так и не исправился (свою "теорию" он оставил в силе) . Это мое мнение, может быть оно не согласуется с официальной трактовкой, но я так понимаю и хотел Вам
