Какие строки стихотворения пушкина "осень" можно считать его идеей?

"Теперь моя пора: я не люблю весны..." , "...но мне она мила, читатель дорогой...", "...мне нравится она...", "...и с каждой осенью я расцветаю вновь..."- автор показывает свое отношение к осени, свою любовь к ней.
Однако в последней строчке: "Плывет. Куда ж нам плыть?" мы замечаем некую меланхолию, которой до этого не было в стихе. То есть "Осень" Пушкина все же сопровождается какой-то безысходностью.