Как называется художественный приём на мутном небе мгла носилась

Это метафора, так как действие быть не может

Мгла не может носится, а значит неодушевленный предмет выполняет функции одушевленного. Это значит, что "мгла носилась" - это олицетворение
А "муьно небо" - это уже эпитет