В средневековье. Рыцари, в основном стали в 1096 году, в связи с первым Крестовым Походом к Святой Земле-Палестине. У рыцарей должна была быть обязательно лошадь, оружие, кольчуга, свои знаменосец и герб с геральдикой. Но думаю, в Англии рыцари были ещё и с королём Артуром. Сами рыцари изменили свои изначальные действия в правлении или в войсках, и в конце 15 века стали приближёнными ко двору или дворянами, в разных странах под разным названиям, в той же Англии-лорд, в Испании-идальго, в России-бояре, а после дворянами, когда при Петре 1 стал закон о дворянстве.
