Яку роль у розкритті характерів головних героїв роману м.сервантесв "дон кіхот" відіграє прийом мандрів?

Головні герої повязані між собою, товстий і тонкий. Мандрують в пошуках пригод. Але це не так .Санчо навіть іноді вдавалося утримати Дон Кіхота від необдуманих "подвигів" або ж привести його до тями після великих невдач, таких як, наприклад, битва з вітряними млинами.
        Показується характер за до млинів-Дурний,гордий

Приземлена практичність і тверезий розум Санчо Панси врівноважували фантазії Дон Кіхота, у якого "​​вітряні млини кружляють в голові".

Чті я ділжна ділать ???