Как называется средство художественной изобразительности, основанное на прин¬ципе переноса свойств одних предметов или явлений на другие («где все пути и все распутья / живой клюкой измождены»)?

Данное средство называется метафорой. Метафора — это переносное значение слова, основанное на употреблении одного предмета или явления другому по сходству или контрасту; скрытое сравнение, построенное на сходстве или контрасте явлений, в котором слова "как", "как будто", "словно" отсутствуют, но подразумеваются.
Где все пути и все распутья / (как будто) Живой клюкой измождены