О создании этого стихотворения и стихотворения «Кабак» Огарев писал жене 15 декабря 1841 года: «Я ехал; опять снег, поле. Что-то родное отозвалось в душе. Я думал о России, и две маленькие пьесы спелись» (Н. П.Огарев. Избранные социально-политические и философские произведения, т. II. М.: Госполитиздат, 1956, с. 326). «Дорога» положена самим поэтом на музыку.
