Двадцятивосьмирічна одіссея Робінзона завершилася: 11 червня 1686 він повернувся в Англію. Його батьки давно померли, але ще жива добра приятелька, вдова його першого капітана. У Лісабоні він дізнається, що всі ці роки його бразильської плантацією керував чиновник від скарбниці, і, оскільки тепер з’ясовується, що він живий, йому повертаються всі доходи за цей термін. Заможна людина, він бере на своє піклування двох племінників, причому другого готує в моряки. Нарешті Робінзон одружується (йому шістдесят один рік) «небезвигодно і цілком вдало в усіх відношеннях». У нього два сини і дочка
