Можно ли в итоговом сочинении на тему написать о теме родины в лирике есенина?

Конечно можно.
У Есенина много прекрасных стихов , в которых он говот о любви к Родине, к месту где он живет.
Но когда будешь приводить пример. Используй цитирование .Только не переборщи