Основная мысль произведения некрасов а. "приключения капитана врунгеля".

Верьте в себя, не впадайте в панику, ведь безвыходных ситуаций не бывает. Если применить смекалку и находчивость, то можно найти выход из любой ситуации. 

Если не отчаиваться, то нигде не пропадешь.