Идея стихотворения с.а есенина "не бродить, не мять в кустах " кратко

Несмотря на то что у героя произошла разлука с любимой девушкой, которая так и осталась для него мечтой (отношения между ними даже не начались), память о ней живет в его сердце, воспоминания находят воплощение в природе и ее образах.