Смысл стихотворения в том, что каждая птица, так же как и человек, и молодая душа, стремится на волю, на свободу. Что, даже понимая невозможность улететь из темницы, орел все равно зовет своего товарища улететь из неволи, потому что никто не может быть полностью счастливым, не имея свободы.
