Крепостные крестьяне во времена крепостного права убегали от своих помещиков на окраины страны, где их не могли "достать" власти и становились вольными крестьянами. Позже, власти России заключили с ними сделку. Крестьяне остаются вольными, правительство их не трогает, но за это они должны охранять границы государства, а в случае войны поставлять для Российской армии за свой счет (то есть со своими конями, обмундированием и оружием) конные подразделения. Этих людей и называли казаками.
