Капитанская дочка. глава называется "сержант гвардии". какова семья гринева?

Семья Гринева была богатой(они были баринами).Савельич представлял собой заботливого человека, Бопре учил Петрушу наукам,но часто выпивал. Бопре был невежа... Матушка не хотела чтобы Петруша поехал на службу,Батюшка отправил его с такими словами:"Прощай,Петр.Слушайся начальников,за их лаской не гоняйся,от службы не отговаривайся".