Почему рассказ руслан и людмила именно поэма ,а не сказка?

Потому что имеет все отличительные черты поэмы
1. большое эпическое стихотворное произведение, принадлежащее определенному автору
2.имеют характер большой значительности: 
торжественная серьезность подчеркивается также высоким слогом поэмы  (метафоры, сложные эпитеты, «гомеровские сравнения» , постоянные поэтические формулы и т. п. ) 
3. Может носить героический, романтический, сатирический характер

Потому, что! :D Ну может быть потому, Пушкин писал от души, и в стихах!