Отношения между Петром Гриневым и Пугачевым были дружеские. Вспомним когда их мужик какой то проводил до ночлега и Гринев подарил ему заячий тулупчик. Это был Пугачев. Вспомните в роли Швабрина тоже играл Пугачев. И их герои везде пересекались. Когда Гринева 3 раза должны были убить но не убили - это ему так Пугачев дарил те 3 подарка которые подарил ему Гринев. поэтому нельзя назвать их отношения враждовыми скорее всего дружескими.
Ну вообще они врагами были, но Пугачев относился к Гриневу с уважением, ибо еще до Восстания Емельяна (или как он себя называл) однажды они встретились и Пугачев показал Гриневу дорогу куда ехать, за это Гринев оттал ему свой заячий тулупчик (как бы слишком щедро) и Пугачев его запомнил и во время нападок его не трогал и даже, в какой-то мере ему в конце
