Этот стих о путешествии воздушного шара...А людей назвали "маленькими" потому-что шар был довольно высоко и с высоты его полёта всё казалось очень маленьким,в том числе и люди)А автор наблюдал за полётом шара сначала наблюдая что находится выше(облака и т.д.),а после этого начал любоваться и описывать то что находилось снизу.
