Это разностопный(в нашем случае трёхстопный) ямб. Стопа-группа слогов, на один из которых падает ударение. Т.к. в нашей стопе 2 слога, то это либо ямб, либо хорей. Хорей идёт с ударением на первый слог, а ямб на второй (тУ|ча |пО| не|бУ| плы|вЁт|...) .
