Подозреваю, что Вы имеете в виду не создателя легендарного пистолета-пулемёта, а купца Степана Калашникова из поэмы М.Ю.Лермонтова. В таком случае:
А лихой боец, молодой купец, Со родными братьями прощается:
"Уж вы, братцы мои, други кровные, Поцалуемтесь да обнимемтесь На последнее расставание. Поклонитесь от меня Алёне Дмитревне, Закажите ей меньше печалиться, Про меня моим детушкам не сказывать; Поклонитесь дому родительскому, Поклонитесь всем нашим товарищам, сами в церкви божией Вы за душу мою, душу грешную!"
Иван Грозный отправляет на плаху Калашникова, но выполняет его последнюю не оставить сироток и Алену Дмитриевну и братьев егоКалашниковых. Царь выполняет его Алена с детьми на государственном содержании, братьям разрешено торговать беспрепятственно.
А лихой боец, молодой купец,
Со родными братьями прощается:
"Уж вы, братцы мои, други кровные,
Поцалуемтесь да обнимемтесь
На последнее расставание.
Поклонитесь от меня Алёне Дмитревне,
Закажите ей меньше печалиться,
Про меня моим детушкам не сказывать;
Поклонитесь дому родительскому,
Поклонитесь всем нашим товарищам,
сами в церкви божией
Вы за душу мою, душу грешную!"