Объясните слова князя андрея болконского (война и мир) : пока россия была здорова, ей мог служить чужой

Своим, родным чувствуют Кутузова солдаты и лучшие люди из дворян. 
Андрей Болконский так объясняет Пьеру замену Барклая де Толли Кутузовым: 
«Пока Россия была здорова, ей мог служить чужой, и был прекрасный министр; 
но как только она в опасности, нужен свой, родной человек». 
Что не понятно?Прочти внимательно!!