Почему Герасим совершив самовольный уход всё таки убивает любимое им существо​

Герасим был крепостным крестьянином, по сути, он принадлежал своей барыне, и сам решать что-либо не мог, да и не привык. При крепостном праве уйти от хозяина без его на то разрешения, значило нарушить закон. Герасим вероятно до последнего не знал какие чувства в нем вызовет исполнение приказа, но после того как он утопил МуМу, у него больше ничего не осталось и он смог уйти.
В реальной жизни, прототип Герасима после исполнения приказа, идет обратно к барыне и продолжает служить ей.