В Лермонтова «Песня по царя Ивана Васильевича …» (Кто совершает подвиг? В чём заключается его подвиг? Почему герой это делает?)

Калашников, решил защитить свою семью, для того, чтобы в будущем их не оскорбляли, а точнее его жену из-за опричника.